FMS中的七个测试动作是基于婴儿动作形成过程，以解剖学和生理学为理论导向而提出的。
婴儿期是身体发育成长和动作行为急剧变化的时期。婴儿出生后，在前一两年里可逐渐发育到自主控制身体并且掌握许多基本动作技能。在这期间经历三个时期，即反射时期、预先适应时期、基本模式时期。
踢腿
幼小婴儿最常见和最早出现的自发动作之一。仰卧位时婴儿的腿强有力的踢向天空，研究发现踢腿动作是协调髋关节、膝关节和踝关节的节律性运动，可看作行走动作的基础。
挥臂
幼小婴儿最常见和最早出现的自发动作之一。这种动作是有目的的，而且是手臂与肘关节、手腕、手指共同协调的动作。研究认为挥臂动作可能是后来获得自主且有目的伸够动作的基础。
爬行
婴儿出生后随着力量的增加，在俯卧体位下，经历抬头、转头、胸部抬高、手臂支撑胸部离开支撑面等几个阶段。
爬行是在俯卧位时手臂和腿的交互动作。当婴儿对躯干和腿的控制发展较好时，能使腹部脱离支撑面并用手和膝部爬行，爬行方式由同侧肢体行为发展到异侧肢体行为。
翻滚
婴儿的翻滚动作需要头、躯干、四肢之间一定程度的配合。翻滚模式的发展顺序为（无躯干旋转）：侧卧位到仰卧位、仰卧位到侧卧位、仰卧位到俯卧位、俯卧位到仰卧位。更成熟的模式是躯干旋转的翻滚。
行走
即双脚移动。保持身体直立的姿势，而且要将重心由一侧转移到另一侧，并保持一只或两只脚始终与地面接触。独立行走发生于多个系统之间的动态交互作用之中，基于八个率限参数：模式生成、关节分化、姿势控制、视觉流敏感性、肌张力控制、伸张肌力量、身体约束、动机。
Cook设计的七个测试动作不仅是体育运动的基础，也是人体运动的基础。他们与婴幼儿和学步儿的运动密切相关，通过这些动作可以使婴幼儿和学步儿完成转向、扭身、行走、攀登、爬行和伸手够东西的运动。由于婴幼儿不存在移动性和柔韧性的问题，但缺乏稳定性和控制力，但这是最适宜的运动学习条件。他们通过尝试、失败和感觉来发展控制力，通常他们不会重复进行没有达到预期效果的活动。在他们缓慢学习身体控制的时候，只有正确的运动程序才会不断被强化，所以孩子是通过尝试和失败来发展有效的运动程序。
当婴儿进入基本模式时期时（即获得独立行走和自我进食的能力后），在这个时候的婴儿会逐渐掌握在出生后第一年内获得的动作技能，并发展成基本动作模式，而这种模式对高级动作的发展是必须的。
在人类成长的过程中，机体当时的灵活性和稳定性水平会影响新的运动技能或动作模式的学习。如果灵活性或稳定性出现下降，那么动作模式就会改变发生代偿，产生一个次最佳动作程序，尤其当另一运动程序和运动模式与其相互作用的时候。习惯性的动作、缺乏运动、未完全康复的损伤等都可能造成灵活性和稳定性下降。尤其对于运动员而言，常年的专项化技能训练而忽略了基本的动作模式训练，不仅限制高级运动技能的发展还加大了损伤的风险。
